Man kann das Pantanal auf verschiedene Arten erkunden: bei Wanderungen, auf Pirschfahrten sowie auf Pferde- und Bootsafaris. Häufig umfasst eine gut ausgewogene Pantanal-Safari alle diese Aktivitäten in gleichem Maße. Letztlich hängt vieles jedoch von der Jahreszeit und den Tierarten ab, die man beobachten möchte.
Für Vogelbeobachtungen, Landschaftserlebnisse und Sonnenaufgänge sind Wanderungen fantastisch geeignet. Reitsafaris verbinden uns wiederum auf ganz besondere Weise mit der Natur: Wir bewegen uns schneller als zu Fuß, aber dennoch langsam genug, um die Umgebung intensiv wahrzunehmen, und erreichen Orte, die nur auf dem Rücken eines Pferdes zugänglich sind. Das Pferd spielt zudem eine zentrale Rolle in der Pantaneiro-Kultur.
Pirschfahrten entlang der staubigen Pisten sind besonders produktiv, wenn es um Tiersichtungen geht. Sie bieten hervorragende Chancen auf Begegnungen mit Wasserschweinen, Hirschen, Tapiren, Ameisenbären, Gürteltieren, Nasenbären, Echsen und zahlreichen Vogelarten.
Auch nächtliche Fahrten mit leistungsstarken Taschenlampen sind möglich und erhöhen die Chancen, nachtaktive Tiere wie Tapire, Ozelote, Waschbären, Ameisenbären oder Hasen zu beobachten.
Bootssafaris gehören ebenfalls zu den unvergesslichen Höhepunkten jeder Pantanal-Reise. Vor allem vom Boot aus bestehen reale Chancen, dem mächtigen Jaguar – der größten Raubkatze Amerikas – zu begegnen.